Descripción
Este módulo cuenta con un diodo de emisión infrarroja TCRT5000. El rayo infrarrojo se emite cuando la intensidad de la parte trasera reflejada no se ha reflejado o no es lo suficientemente grande. La luz reflejada activa el triodo que ha estado apagado, el extremo de la salida del módulo cambia a nivel alto, indicando el diodo deja de estar apagado. Cuando los objetos detectados aparecen dentro del alcance de las pruebas, la luz infrarroja se refleja de nuevo y la fuerza es lo suficientemente grande, activado por la luz de saturación del triodo, en este momento la salida del módulo cambia a nivel bajo, dando instrucciones a las luces de diodo.
