Descripción
El módulo encoder rotatorio es un potenciómetro digital. A diferencia de los potenciómetros analógicos el digital tiene la capacidad de poder girar indefinidamente y no tener un tope como en el caso de los analógicos, además de que la precisión puede ser ajustada por software. El módulo encoder convierte la posición angular en un código digital. En la salida proporciona información sobre el movimiento del eje, que normalmente es procesado para determinar la velocidad, la distancia y posición. Este encoder genera pulsos que codifican la rotación, ya sea en ciclo horario o anti-horario, con 20 pulsos por ciclo. El encoder puede ser pulsado, de modo que se puede usar para seleccionar algo. Se utiliza por ejemplo en el control de motores paso a paso, servomotores, y en control de potenciómetros digitales. Es completamente compatible con Arduino.
