Descripción
Este módulo basado en el sensor MPU6050 combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un mismo chip, siendo así el primer sensor de movimiento que integra estas características a un bajo precio en el mercado. Integra un DMP (Procesador Digital de Movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Se comunica a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 6 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Usando la librería i2cdevlib se facilita el uso para implementar proyectos donde se requiera controlar la inclinación, giro y altitud como podría ser en aeromodelismo. Puede ser usado mediante microcontroladores AVR, ARM y microchip. Su conexión es sencilla, a través de interfaz I2C, permitiendo así controlar sensores externos adicionales como magnetómetros o barómetros, entre otros, sin intervención del procesador principal (economizar recursos). Para un captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio y de 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro.
